» 有关控制电子技术的常见问题

当控制器（ARIES、LYNX、CRUX-D）打开时，EMG 灯（前面板上的红灯）点亮。

当控制器处于紧急停止状态时，EMG 灯会点亮。检查紧急停止信号输入或 Motionnet 电缆连接。请参阅各控制器 “使用手册 ”中的紧急停止部分。

CRUX-D 的急停指示灯闪烁。此外，所连接的便捷式 JOG 盒 “INCOM ”的所有指示灯均亮起。

控制器 ROM 中的数据已损坏。必须对其进行初始化和重新配置。

使用 ARIES/LYNX 时，轴的最大速度无法设置为 50,000 pps 以上。

可能设置了最高速度限制。请更改系统参数 16。

我想用 Chamonix 控制 CRUX-D。

可以。详情请参阅 Chamonix 用户指南和用户手册。

我想在 Chamonix 屏幕上以 µm、mm、deg 等单位显示脉冲值。

可以。请参阅《Chamonix 用户指南》。

使用我们的控制器 CRUX-D 等归位后，机器停在超出设定原点位置的点上。

归位方法可能与所使用平台的传感器配置不匹配。请确认平台的规格，选择合适的归位方式。

我想使用 ARIES 将旋转平台旋转一圈后的脉冲值设置为 0。

将系统参数 6 “PM PRESCALE ”设置为每转脉冲值减去 1。

我想反转平台移动方向与脉冲值符号之间的对应关系。

可以通过更改系统参数 7 “PM ROTATE CHANGE ”来反转脉冲值与电机旋转方向的对应关系。在这种情况下，更改系统参数 8 “LIMIT SWAP（限位切换）”，以替换 CW 限位传感器和 CCW 限位传感器信号的输入目的地。如果原点位置在反转后发生偏移，请在系统参数 1 “ORG OFFSET ”中设置狗宽度的脉冲数。

我想将本公司的电机驱动器和定位平台与其他公司生产的脉冲控制器（PLC 等）连接。

请参阅 “平台、电缆和驱动器的连接”。

所使用的旋转平台或摆动平台（角度计）的控制分辨率不够接近，但我想尽可能接近。

可以通过增加微步间隔数和提高控制分辨率来减少误差。

发送远程命令，但返回错误 1，无法通信。

您可能发送的是字符串中的三个字符 “S”、“T ”和 “X”，而不是控制字符 “STX”。请在 STX (0x02) 前加上 ASCII 字符编码。详情请参阅使用手册，以及 VB 和 C# 示例程序。