控制器、驱动器等
电机控制器 Cosmos 系列
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驱动箱
价格(JPY)
询问
驱动盒连接电缆（ARIES／LYNX↔TITAN）
该电缆用于连接控制器单元（ARIES、LYNX）和驱动箱（TITAN）。
| 型号 | 项目名称 | 价格(JPY) |
|---|---|---|
| CPS005 | 脉冲/传感器信号电缆 0.5m | ¥8,000 |
| CPS010 | 脉冲/传感器信号电缆 1.0m | ¥8,000 |
| CPS015 | 脉冲/传感器信号电缆 1.5m | ¥8,000 |
| CPS020 | 脉冲/传感器信号电缆 2.0m | ¥8,000 |
应用
- 用于控制 KOSMOS 系列和旧 SC 系列的应用程序。
- 兼容万宝龙系列的所有自动平台。
还支持编码器读取和反馈控制※。 - 可以登记自动平台的位置坐标，并为每个坐标设置速度、等待时间和各种驱动模式。
也可以添加简单的条件语句。
※CRUX / CRUX-A / CRUX-D 没有编码器输入。 如果要使用编码器，请使用 ARIES / LYNX。
应用下载
| 产品 | 电机控制器控制应用程序 “Chamonix”（免费） |
|---|---|
| 控制器 | KOSMOS 系列（ARIES 及 CRUX），SC 系列 |
| 通信格式 | RS-232C / USB / Ethernet (TCP/IP) |
| 下载（压缩文件） | Chamonix_Ver.1.2.4_ja.zip |
| 备注 | Ver.1.2.4（ZIP 37.1MB） |
电机电缆・驱动电缆
为了连接平台与控制器、驱动器，我们单独提供各种电缆。
根据电缆长度、类型等有多种型号，请根据具体使用情况进行选择。
电机电缆
| 控制器侧 连接器形状 |
电机导线 | 平台侧 连接器形状 |
长度(m) | 电缆材质 | 型号 | 价格(JPY) | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| D-sub 15pin | 5 条 | 圆形20pin | 3 | 标准(Φ7.4) | CB1503 | ¥8,500 | |
| 机器人(Φ7.3) | RCB1503 | ¥15,500 | |||||
| 5 | 标准(Φ7.4) | CB1505 | ¥9,000 | ||||
| 机器人(Φ7.3) | RCB1505 | ¥21,500 | |||||
| 10 | 标准(Φ7.4) | CB1510 | ¥11,000 | ||||
| 机器人(Φ7.3) | RCB1510 | ¥36,500 |
驱动电缆
| 驱动器侧 连接器形状 |
电机导线 | 平台侧 连接器形状 |
长度(m) | 电缆材质 | 型号 | 价格(JPY) | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 电缆切断面 （无连接器） |
5 条 | 方形20pin | 3 | 标准(Φ7.4) | CA03VL | ¥6,000 | |
| 机器人(Φ7.3) | RCA03VL | ¥13,000 | |||||
| 5 | 标准(Φ7.4) | CA05VL | ¥8,500 | ||||
| 机器人(Φ7.3) | RCA05VL | ¥19,000 | |||||
| 10 | 标准(Φ7.4) | CA10VL | ¥10,000 | ||||
| 机器人(Φ7.3) | RCA10VL | ¥34,000 | |||||
圆形 20pin |
3 | 标准(Φ7.4) | CB03VL | ¥6,000 | |||
| 机器人(Φ7.3) | RCB03VL | ¥13,000 | |||||
| 5 | 标准(Φ7.4) | CB05VL | ¥8,000 | ||||
| 机器人(Φ7.3) | RCB05VL | ¥19,000 | |||||
| 10 | 标准(Φ7.4) | CB10VL | ¥10,000 | ||||
| 机器人(Φ7.3) | RCB10VL | ¥34,000 |
电机结线转换电缆
该电缆可将 10 条电机导线的平台
转换为“5 条电机导线 圆形20pin规格”。
如果需要下表以外的其他长度，请与我们联系。
| 控制器侧 连接器形状 |
平台侧 连接器形状 |
长度(m) | 电缆材质 | 型号 | 价格(JPY) |
|---|---|---|---|---|---|
| 延长（圆形20pin） | 方形20pin | 0.2 | 机器人 | RCABJXV-002 | ¥14,000 |
| 圆形20pin | 0.2 | 机器人 | RCBBJXV-002 | ¥14,000 |
光电传感器板
用于极限检测和原点传感器的光电传感器，
符合本公司控制器的规格，
但传感器输出逻辑可根据客户控制器的规格进行更改。
| 型号 | 价格(JPY) |
|---|---|
| F-101 | ¥5,000 |
| F-102 | ¥5,000 |
| F-103 | ¥5,000 |
| F-104 | ¥2,000 |
| F-105 | ¥2,000 |
| 型号 | 价格(JPY) |
|---|---|
| F-106 | ¥3,000 |
| F-106R | ¥3,000 |
| F-107 | ¥2,000 |
| F-108 | ¥2,000 |
| F-113 | ¥1,500 |
| 型号 | 价格(JPY) |
|---|---|
| F-115 | ¥5,000 |
| F-115R | ¥5,000 |
| F-116 | ¥5,000 |
| F-116R | ¥5,000 |
| PM-L25 | ¥2,000 |
步进电机的扭矩特性
(AC) 表示使用 AC100V 电源的电机驱动器运行时（半步）。
(DC) 表示使用 DC+24V 电源的电机驱动器运行时（半步）。
(DC) 表示使用 DC+24V 电源的电机驱动器运行时（半步）。
需要更改初始设置的机型
需要更改控制器初始设置的机型
我们的标准平台具有多种原点回归方式。
因此，即使是将标准平台与标准控制器（KOSMOS 系列）组合使用，
在某些情况下也需要从控制器出厂时的初始设置进行更改。
使用时，请在使用说明书中确认平台的传感器方式与控制器的设置。
因此，即使是将标准平台与标准控制器（KOSMOS 系列）组合使用，
在某些情况下也需要从控制器出厂时的初始设置进行更改。
使用时，请在使用说明书中确认平台的传感器方式与控制器的设置。
需要从初始设置更改原点回归方式的平台，以及控制器的设定值（SYS No.2）
| 平台类型 | 平台型号 | 设定值（初始值：4） | 原点回归方式 |
|---|---|---|---|
| X平台 | XA16F-L2101 (-R) | 1 | 使用区域传感器（基准）。 |
| XA16F-L2201 (-R) | |||
| XA16F-L2301 (-R) | |||
| XA20F-L2401 (-R) | |||
| XA20F-L2501 (-R) | |||
| SXA0530-R01 (-R) | |||
| SXA0750-R01 (-R) | |||
| SXA0775-R02 (-R) | |||
| SXA1075-R01 (-R) | |||
| XY平台 | YA16F-L21101 | 1 | 使用区域传感器（基准）。 |
| YA16F-L22101 | |||
| YA16F-L22201 | |||
| YA16F-L23101 | |||
| YA16F-L23101 | |||
| YA16F-L23301 | |||
| SYA0530-R01 | |||
| SYA0750-R01 | |||
| SYA0775-R02 | |||
| SYA1075-R01 | |||
| Z平台 | ZA04A-W101 | 7 或 8 | 推荐使用限位原点方式。 |
| ZA10A-32F01 | 1 | 使用区域传感器（基准）。 | |
| ZA16A-32F01 | |||
| 旋转平台 | RA04A-W101 | 7 或 8 | 推荐使用限位原点方式。 |
带反馈规格的定位平台接线
带反馈规格的定位平台（定制）
在我们的万宝龙系列定位平台上安装线性光栅尺可以实现更高精度的定位。
尤其可以提高背隙误差和重复定位精度。
此外，可选择将线性光栅尺增量信号连接到控制器的反馈电缆。
如果需要更快、更可靠的定位，请与本公司营业部联系。
尤其可以提高背隙误差和重复定位精度。
此外，可选择将线性光栅尺增量信号连接到控制器的反馈电缆。
如果需要更快、更可靠的定位，请与本公司营业部联系。
使用本公司控制器时的系统配置
当客户自行准备控制器时的系统配置
常见问题
关于控制器的常见问题
